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中国古代用来测量天体坐标的天文仪器。1276年由元代天文学家郭守敬创制。因简化和革新了结构复杂的浑仪而得名。取消黄道坐标环组，把地平坐标和赤道坐标两种环组分别构成独立装置，并将刻度划分得更精细，以提高观测精度。
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