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又称“引水船”、“领港船”。用于接送在引航水域担任船舶进口、出口、移泊的专职人员的船。一般为小型交通艇。对需去外海的引航船,排水量也有达数百吨的,并设有生活和办公设施,还装有特殊的灯光信号,以引起来船的注意。